湖(hú)北黄石的國(guó)家级新(xīn)农房试点项目建设现场,混凝土源源不断地从一台原位建筑3D打印机器人的喷嘴里挤出来,通过打印路径的层层叠加,计算机中的房子模型正在逐步智造成现实房屋,轮廓逐渐清晰可(kě)见。
图1 建筑3D打印专用(yòng)智能(néng)控制系统MOLI控制界面
该项目由中建三局云家科(kē)技公司、杭州冠力智能(néng)科(kē)技有(yǒu)限公司、山(shān)东基石增材环保科(kē)技有(yǒu)限公司及浙江大學(xué)智能(néng)建造团队联合共创。采用(yòng)全球领先的悬臂式原位建筑3D打印机器人进行数字化智能(néng)建造,开创了國(guó)内原位3D打印农房的先河,推进了國(guó)内建筑3D打印行业规模化、工业化发展的进程,树立了一个新(xīn)的里程碑。
图2 3D打印管理(lǐ)新(xīn)农用(yòng)房项目
采用(yòng)原位3D打印方式,与传统施工模式和装配式3D打印模式相比,大大提升了工作效率,降低了建造成本,其智能(néng)化、数字化、一體(tǐ)化程度更高,并在施工过程中进一步实现绿色、低碳。
图3 3D打印用(yòng)干混砂浆卸货及打印过程
使用(yòng)的悬臂式原位建筑3D打印机器人其有(yǒu)效打印范围可(kě)达22m*7m*4m(長(cháng)*宽*高),对工程现场环境适应度特别高,且兼具一體(tǐ)化、模块化、智能(néng)化设计特点,运输、安装、拆卸及调试非常灵活、迅速,做到指哪“打”哪、“打”完就走,适合大规模工业化应用(yòng)需求。
图4 冠力科(kē)技悬臂式建筑3D打印机器人(GL-XBR)